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TARKBOT R20系列ROS機器人底盤

 產品簡介：TARKBOT R20系列ROS機器人底盤，可選麥克納姆輪、四輪差速、阿克曼、兩輪差速等結構的底盤，具有RGB酷炫前燈，電控共用，開源OpenCTR H60控制器(STM32F407)。支持PS2手柄、手機APP、航模遙控器控制，也支持ROS通過USB串口、TTL串口、CAN接口控制機器人，內置運動學解算，可輸出里程計、IMU、電量等信息。使用自己的樹莓派、Nano等主控可快速打造ROS機器人。

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